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    Sistemi operativi: Android. Windows XP/7/10. iOS. MacOS.
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    Dimensione del file:32.79 MB

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    In Fig. Il fascio di luce viene diviso in due raggi da un apposito accoppiatore che ha anche il compito di ricombinare le onde di ritorno che hanno percorso il fascio di fibre ottiche in direzioni contrarie. La misura del segnale in uscita si effettua con un apposito fotodiodo, o altro sensore. Nella moderna tecnologia delle fibre ottiche i vari dispositivi indicati polarizzatore, accoppiatore e modulatore sono integrati in un unico componente ottico che presenta una struttura ad Y con un ingresso e due uscite.

    Su uno dei due rami è collocato il modulatore di fase che è costituito da due elettrodi distanziati di 10 - 20 m m ai quali viene inviato il segnale elettrico modulante.

    Il campo elettrico generato produce una variazione dell'indice di rifrazione del vetro e di conseguenza una variazione nella velocità di propagazione delle onde luminose che attraversano il componente ottico; la suddetta variazione causa un ritardo e quindi una variazione di fase. Il sistema descritto è detto anche interferometro "open-loop" e presenta l'inconveniente di essere lineare soltanto per piccole variazioni di fase attorno all'origine vedi Fig.

    In tal modo, all'uscita del demodulatore, si ha un segnale sempre nullo e la misura dell'effetto Sagnac è data dalla misura della tensione applicata al secondo modulatore per compensare completamente il suddetto effetto.

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    Tale versione è detta anche interferometro "closed-loop". La funzione girobussola Precedente Sommario Successivo Il FOG non è in grado da solo di indicare la direzione del nord come nei normali giroscopi di tipo meccanico con sospensione cardanica; esso è soltanto in grado di misurare la componente della velocità angolare terrestre lungo il suo asse di sensibilità.

    La tecnologia utilizzata è nota come strapdown, ossia con i giroscopi montati rigidamente su un piano fisso rispetto alla nave e non su un piano mantenuto costantemente orientato e parallelo rispetto ad un piano di riferimento come nella navigazione inerziale di tipo tradizionale.

    Precedente Inizio Sommario. Il principio su cui si basa il funzionamento dei giroscopi ottici fu scoperto dal fisico francese Sagnac nel ed ha trovato inizialmente una sua applicazione nella costruzione di interferometri e successivamente nei giroscopi laser ad anello chiuso RLG, Ring Laser Gyro.

    Quando un raggio si propaga, la sua fase cambia continuamente con la distanza L percorsa e precisamente di 2 p radianti per ogni tratto pari alla lunghezza d'onda l ; si ha pertanto:. Nel caso in cui il giroscopio sia fisso rispetto ad un sistema inerziale, i due raggi percorrono lo stesso cammino, anche se in direzioni opposte, arrivando nel ricevitore con la stessa fase.

    Diversa è la situazione in cui l'intero sistema ruota attorno ad un asse passante per O asse sensibile del giroscopio e con velocità angolare W ; in tal caso il percorso del raggio concorde con il verso di rotazione tende ad allungarsi, mentre quello dell'altro raggio tende ad accorciarsi per cui la differenza di fase F dei segnali che arrivano nel ricevitore non è più nulla, ma assume la seguente espressione:. Pur essendo apparentemente semplice, un FOG è uno strumento altamente sofisticato che si è sempre più sviluppato a partire dal , quando furono proposti i primi prototipi.

    L'espressione dell'intensità del segnale in uscita dal fotodiodo è una funzione cosinusoidale della differenza di fase F e precisamente:. Tale rappresentazione mostra come il sistema descritto abbia una scarsa sensibilità alle basse velocità angolari pendenza nulla nell'origine e come esso non sia in grado di rilevare il verso di rotazione del giroscopio curva simmetrica rispetto all'asse delle ordinate. Per risolvere entrambi i problemi, ad un'estremità della bobina viene inserito un modulatore di fase piezoelettrico Fig.

    Il segnale risultante, in uscita dal fotodiodo, viene inviato al demodulatore in uscita dal quale si ha una tensione funzione del seno di F:. La rappresentazione grafica del segnale in uscita dal demodulatore è riportata in Fig.

    Il circuito di Fig. Il primo accoppiatore direzionale ha la funzione di isolare il ricevitore dal trasmettitore, mentre il polarizzatore ha la funzione di limitare la luce ad un solo piano di polarizzazione. Tali accorgimenti vengono adottati per rendere perfettamente identici i due percorsi ottici in assenza di rotazione condizione di reciprocità.